Robot đã có thể bắt kịp chuyển động của các loài chim
Các nhà nghiên cứu tại Đại học Stanford mới đây đã giới thiệu một thiết bị có cấu tạo giống như cặp chân với các móng vuốt của loài chim săn mồi, cho phép mô phỏng lại chuyển động cực kỳ phức tạp của chúng.
Với tên gọi là thiết bị bám trên không lấy cảm hứng từ thiên nhiên (SNAG), nó có thể được gắn vào một máy bay không người lái (drone) để tạo thành “đôi chân” giống như của chim ưng peregrine.
Khi được trang bị thiết bị này, máy bay không người lái có thể bay xung quanh để bắt và mang theo các vật thể, cũng như đậu trên các bề mặt khác nhau, các nhà nghiên cứu mô tả.
Để làm được điều này, họ đã nghiên cứu rất kỹ về chuyển động tạo ra từ những con vẹt khi chúng bay qua lại giữa các thanh sào đặc biệt có chứa cảm biến để đo lực tương tác vật lý khi hạ cánh, đậu và cất cánh.
Điều khiến các nhà khoa học ngạc nhiên là chúng dường như đã thực hiện các thao tác trên theo những cách ngẫu nhiên, không hề giống nhau, bất kể chúng đang hạ cánh trên bề mặt nào.
“Chúng để bàn chân tự xử lý sự thay đổi và phức tạp của kết cấu bề mặt”, TS. William Roderick, đại diện của nhóm nghiên cứu cho biết.
Để cung cấp cho máy bay không người lái những khả năng tương tự đòi hỏi sự khéo léo về công nghệ. Thiết bị SNAG được in 3D, mô phỏng cấu trúc xương rất nhẹ của chim ưng. Một chân được trang bị một động cơ để di chuyển qua lại và một chân thứ hai để cầm nắm.
Các cơ chế ở chân của robot được thiết kế để hấp thụ năng lượng va chạm và chuyển nó thành lực nắm bắt một cách thụ động, giống như cách mà một con chim sẽ làm.
Kết quả là một máy bay không người lái được trang bị thiết bị này có thể chộp nhanh một thứ gì đó chỉ trong 20 mili-giây. Sau khi chân của robot nắm được vật thể, một thiết bị đo gia tốc và độ rung sẽ phát hiện việc hạ cánh và kích hoạt một thuật toán cân bằng để ổn định toàn bộ thân thể.
Ứng dụng nghiên cứu này cho phép máy bay không người lái có thể hạ cánh ở nhiều nơi khác nhau, từ đó giúp chúng tiết kiệm năng lượng thay vì duy trì hoạt động trên không. Điều này rất quan trọng, vì thời gian bay của robot đa phần bị giới hạn bởi mức pin mà chúng mang theo.
